型号

减速比

工作寿命5000小时

工作寿命10000小时

最大扭矩

Nm

Tspeak

转动惯量

kg-cm2

J

抗扭刚度

Nm/arc-min

重量

kg

G

背隙

arc-min

单位：Nm  符号：Tr

单位：Nm  符号：Tr

1000

rpm

3000 rpm

5000

rpm

1000 rpm

3000

rpm

5000 rpm

PG142-003

3:1

247.2

195

173

220.2

173.7

154.1

807

33.57

52

17

8

PG142-004

4:1

379.7

289

259

324.2

233.5

204.9

807

28.32

52

17

8

PG142-005

5:1

395.4

295.4

265.8

330.2

239.6

210.8

807

37.13

52

17

8

PG142-006

6:1

410.5

296.1

270

335

240.5

215

807

38.13

52

17

8

PG142-007

7:1

388.7

285.6

263.5

328.5

237.1

208.3

807

33.42

52

17

8

PG142-008

8:1

395.6

300

266

332.1

240

211

807

38.56

52

17

8

PG142-010

10:1

230.1

195

178.3

215

178

165.6

807

40.59

52

17

8

PG142-015

15:1

379

285

265

337.7

250

210

807

64.41

52

20

10

PG142-020

20:1

404.9

327.1

294.5

360.7

291.4

262.4

807

57.5

52

20

10

PG142-025

25:1

417.7

337.7

304.1

372.1

300.8

270.9

807

66.24

52

20

10

PG142-030

30:1

449.4

364.1

328.3

400.3

324.3

292.5

807

67.87

52

20

10

PG142-035

35:1

488.7

397.3

359.1

435.4

353.9

319.9

807

62.43

52

20

10

PG142-040

40:1

527.1

428.5

387.3

469.6

381.7

345

807

60.96

52

20

10

PG142-050

50:1

474.7

386.8

350.2

422.9

344.6

312

807

69.7

52

20

10

PG142-060

60:1

510.3

416.5

377.4

454.6

371

336.2

807

70.65

52

20

10

PG142-070

70:1

473.2

386.7

350.7

421.6

344.5

312.4

807

65.91

52

20

10

PG142-080

80:1

480.1

410.1

382.1

440

385.2

356.3

807

71.04

52

20

10

PG142-100

100:1

315

272.5

259.9

290.7

255

238.3

807

73.06

52

20

10

注：（1）减速比是精确的.

   （2）Tr表示在指定的寿命期限内在批定的转速时的额定扭矩。

   （3）J表示减速机的转动惯量，从输入轴处测定（包括齿轮、输出轴等）。

   （4）3：1到10：1减速机传送效率为89%；15：1到100：1减速机传送效率为84%。