PG115外形尺寸
PG115系列性能表(1)
型号
减速比
工作寿命5000小时
工作寿命10000小时
最大扭矩
Nm
Tspeak
转动惯量
kg-cm2
j
抗扭刚度
Nm/arc-min
重量
kg
G
背隙
arc-min
单位：Nm 符号：Tr
1000rpm
3000 rpm
5000rpm
1000 rpm
3000rpm
5000 rpm
PG115-003
3:1
101.7
77
67.7
84.7
62.5
54
270
5.95
14
6
8
PG115-004
4:1
105
79
68.7
90.7
68.6
58
4.78
PG115-005
5:1
116.47
84
75
95.2
70.1
60
6.87
PG115-006
6:1
114.1
83
74
94.3
69.5
59
7.1
PG115-007
7:1
105.3
78.2
70.2
91.2
58.7
5.98
PG115-008
8:1
103.2
76.1
68.3
89.3
67
7.22
PG115-010
10:1
67.1
83.2
66.8
56.8
7.7
PG115-015
15:1
157.5
123.8
110.2
130.9
98.5
87.3
12.32
7.5
10
PG115-020
20:1
160
130.4
117.7
143.4
113.2
102.8
10.74
PG115-025
25:1
168
135.5
125
154
115.1
105.1
12.81
PG115-030
30:1
179.3
145.7
131.6
159.8
129.8
117.3
13.15
PG115-035
35:1
172.5
140.6
127.3
153.7
115
104
11.89
PG115-040
40:1
182.8
149.2
135.2
162.8
132.9
120.5
11.57
PG115-050
50:1
164.2
133.2
120.2
146.3
118.7
107.1
13.64
PG115-060
60:1
159.2
130.2
118.1
141.8
116
105.2
13.86
PG115-070
70:1
155.6
126.7
114.6
145.4
118.4
107.5
12.73
PG115-080
80:1
114.5
103.8
125.3
102.1
92.5
13.96
PG115-100
100:1
122.5
100.5
91.3
113.6
94.5
86.6
14.44
注：（1）减速比是精确的。
（2）Tr表示在指定的寿命期限内在批定的转速时的额定扭矩。
（3）J表示减速机的转动惯量，从输入轴处测定（包括齿轮、输出轴等）。
（4）3：1到10：1减速机传送效率为89%；15：1到100：1减速机传送效率为84%。
PG115径向负载表（表2）
n(rpm)
Fa(N)
50
8721
100
6452
250
4404
500
3689
1000
2480
注：（1）上述（表2）表示轴向力Fa=0时的许可径向力，（表3）表示径向力Fr=0时的许可轴由力，当即有径向力又有轴向力时， （表2）表示当量许可负载力P，这时可用公式P=0.56Fr+2Fa对实际径向力和实际轴向力进行验算。
（2）上述三表内的数据的解释权，属于本公司，并保留产品更新时的数据变更权利，数据变更时恕不另行通知。
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